ВИДЕО | Роботи без мака местат кревет за помалку од две минути
Светот на роботиката постигна уште еден значаен пресврт во извршувањето на сложени задачи, овој пат во спалната соба. Компанијата за роботика „Фигјур“ ја демонстрираше работата на два од своите хуманоидни роботи, опремени со системот Хеликс-02, кои успеаја целосно да исчистат спална соба за помалку од две минути, пренесуваат странски медиуми.
Препорачано
За разлика од претходните решенија, овие роботи не користат заеднички планер ниту разменуваат пораки, туку се потпираат на сопствени камери и невронска мрежа за да ги предвидат намерите на своите партнери само врз основа на нивните движења.
За време на демонстрацијата, роботите извршија низа сложени дејства, вклучувајќи отворање врати, закачување облека на полици и прецизно поставување предмети како што се слушалки. Особено е значајна способноста за рамнотежа на една нога додека се користи педалата за нога од корпа за ѓубре, како и туркање мебел, при што роботот го користи целото тело за одржување рамнотежа, наместо само да ги користи рацете.
Најтешкиот дел од задачата беше задачата за заедничко местење кревет, што се смета за прва демонстрација во која обучена невронска мрежа ја контролира соработката на повеќе хуманоиди директно од визуелни податоци. Ќебето, како мек предмет без фиксна геометрија, бара од роботот постојано да ги предвидува движењата на партнерот. Секој робот мора да донесува илјадници последователни точни одлуки во секунда додека ткаенината се преклопува, растегнува или лизга под заеднички напон.
Овој процес бара интеграција на движење, спретност и сетила, при што Хеликс-02 се прилагодува на промените во својата околина во реално време. Фактот дека роботите работат во парови дополнително ја комплицира ситуацијата бидејќи секое дејство на едниот робот ја редефинира ситуацијата што другиот робот се обидува да ја реши. Ова ја имитира човечката интеракција, каде што, на пример, при преклопување на чаршаф, разбирањето се постигнува со набљудување на физичките дејства на другиот.
Технолошката важност на ова достигнување лежи во фактот дека Хеликс не користи специфични контролери за индивидуални задачи. Тоа е уникатен систем кој се проширува како што се додаваат нови податоци, а истата архитектура што претходно ги совладуваше разните логистички задачи и чистењето на кујната сега успешно се справува со соработката во спалната соба.
Овој развоен пат, верува „Фигјур“, води кон иднина во која интелигентните хуманоиди ќе станат вообичаени во човековата околина, способни да се координираат со луѓето или другите роботи за да се постигнат заеднички цели. Демонстрацијата на системот Хеликс-02 потврдува дека роботската автономија се движи од изолираните фабрички подови кон сложените, непредвидливи простори на секојдневниот живот.


