Сѐ повеќе личат на нас: Роботите учат да ги адаптираат движењата како луѓето, за да не им паѓаат предметите од раце
За ефикасно извршување на различни задачи од реалниот свет, роботите треба да имаат способност сигурно да држат предмети од различни форми, текстури и големини, без да ги испуштаат на несакани места. Конвенционалните пристапи за подобрување на способноста на роботот да држи предмети функционираат со зајакнување на стисокот на раката на роботот за да се спречи …